La formation d’aide médico-psychologique se déroule sur 12 à 24 mois selon le type de formation choisie et les diplômes ou formations antérieures qui permettent certaines dispenses ou allègements de formation.
Même s’il est possible de bénéficier d’une formation initiale, la plupart des futures AMP privilégient la formation en alternance, pour financer leur projet professionnel.
La formation d’AMP se déroule en 2 temps : formation théorique avec des cours en institut de formation et des stages d’immersion sur le terrain.
On compte plus d'une centaine d'instituts de formation d'aide médico-psychologiques sur toute la France métropolitaine et en Outre-Mer, qui délivrent le diplôme d'État au terme de la formation : liste des établissements.